Насчет болей в запястье когда то была аналогичная проблема при выполнении боковых в голову. Когда тыльная сторона кулака смотрит вниз (типа по классике) все было хорошо, кроме качества удара. Правильно говорят что каждый должен подстравать технику по свои особенности. Как-только поставил кулак "по американски"- тылом к себе в момент контакта - возросли все характеристики, но начала преслодовать проблема запястья. И дело не в том что непрвильно ставил кулак на цель, - когда руку задирал на уровень головы, то в таком исполнении (тылом к себе) - толи не хватало гибкости, толи до конца выкрутить не мог - так или иначе, но болевые ощущение имело место и удари ложились криво.
Решил проблему так: закачка запятья обычными упражнениями с грифом и небольшим весом по мере нарастания крутизны. Способность легко поднять 10 раз 30 кило запястьями - имхо достаточно для хорошего удара. Если довести до 50-70 кило - можно вообще забыть о каких-либо проблемах в этом плане. Ну и подвижность запястья полюбе развивать.

"Какие методы тренировок вы применяли для того, чтобы увеличить силу удара?"
В первую очередь силовые упражнения на взрыв для ног с большими весами, во вторую - на спину и корпус. Тоже с большими. Плечи и руки вообще - второстепенно. Из лучших - швунг толчковый, подъем на носки со штангой на плечах - эти два вообще сказка. Ноги стают похожи на мощные пружины. Ну и конечно присед, становая (желательно в толчковом варианте с поднятием на носки), жим стоя (сидя), наклоны со штангой на спине. Плюс упражнения на розслабление (30 минут после тяжелой тренировки и никакой "закачанности" в жизни не будет). Кароче все что развивает мышцы ног, спины и бедер. А да - и на трапы еще желательно. Типа шрагов Майка.

Кросс, скромное ИМХО: хочешь бить быстро - брось таскать тяжести, я имею в виду, большие веса. Только небольшой или средний вес, не рви максимальные веса - силы удара не добавит, а сустав забьется и удар медленнее.
Руку специально ломать, чтобы хук был как у Джо Фрезера, я не буду:))) Как Оскар бить трудно научиться - он левша, только перевернутый.

Силу удара, хоть как его наноси, очень хорошо повышает следующее упражнение- если ты правша, то поработай несколько раундов по снаряду(ростовой мешок, плотный), в стойке левши - бей прямой и боковой левый из стойки левши, а потом поменяй стойку в обычную и эффект увидишь:))) упражнение учит вкладывать тело в удар, работать корпусом, и бить корпусом. а не рукой.
2. сначала учись сильно бить по корпусу. И только потом - в голову. Боли в запястье  - оттого, что кулак невовремя напрягаешь и руку не доворачиваешь. Надо руку, т.е. кисть и кулак, укрепить для начала, а удары в корпус - самое оно.
Попробуй бить "по-американски" только в ближней и средней дистанции - таким макаром и выходит резкий и сильный удар, если вдобавок сработать корпусом, от бедра. А длинный удар лучше бить, вворачивая в конце кулак.
Обязательно учись бить в движении, найди хорошего человека с лапами. По мешку лупить много ума не надо, а в движении научишься рассчитывать дистанцию. 
Чем мог, помог.